24 Ocak 2026 – Kepler Robotics'in dünyanın ilk insan-robot işbirliğine dayalı yüksek irtifa kaynak operasyonunu Ocak 2026'da başarıyla tamamlamasıyla küresel endüstriyel robotik sektöründe çığır açan bir dönüm noktasına ulaşıldı ve bu, yüksek riskli endüstriyel senaryolarda kaynak robotlarının uygulanmasında yeni bir döneme işaret etti. Luxiao Technology'nin üretim üssünde gerçekleştirilen bu 8 saatlik sürekli kaynak görevi, Kepler'in K2 "Bumblebee" insansı kaynak robotu tarafından sıfır hata ve sıfır kesinti ile tamamlandı ve zorlu çalışma ortamlarında otomatik kaynağın sınırları yeniden tanımlandı.
Yüksek irtifa kaynağı, yüksek sıcaklık, yoğun duman ve düşme risklerinden oluşan zorlu çalışma koşulları nedeniyle dünya çapında her yıl binlerce güvenlik kazasının rapor edildiği, imalat endüstrisinde uzun süredir "yüksek riskli girilmez bölge" olmuştur. Geleneksel manüel yüksek irtifa kaynağı, çalışanların ağır koruyucu giysiler giymesini ve sınırlı alanlarda çalışmasını gerektirir; dinlenmeye ihtiyaç duyulmadan önce yalnızca 30 ila 40 dakikalık çalışma aralıkları vardır, bu da düşük verimliliğe ve istikrarsız kaliteye yol açar. Kepler K2 "Bumblebee"nin piyasaya sürülmesi bu durumu tamamen değiştirdi. 30 kg seviyeli çift kollu yük sistemiyle donatılan insansı kaynak robotu, ağır endüstriyel kaynak torçlarını ve kesme ekipmanlarını manuel müdahaleye gerek kalmadan doğrudan taşıyabilir ve "8 saatlik sürekli çalışma için 1 saatlik şarj" şeklindeki ultra uzun pil ömrü, tek bir endüstriyel vardiyayı tamamen kapsayarak gün boyunca kesintisiz üretim gerçekleştirir.
Bu atılımın temel rekabet gücü, Kepler'in kendi geliştirdiği kapsamlı tam gövdeli teleoperasyon sisteminde ve yüksek performanslı planeter makaralı vidalı aktüatörde yatmaktadır. Teleoperasyon sistemi, hareket yakalama, düşük gecikmeli iletişim ve kuvvet geri besleme teknolojilerini entegre ederek, 100 ms'den daha az bir iletim gecikmesi ve 0,1 mm'lik bir hareket çoğaltma doğruluğu ile robotun yerdeki insan operatörler tarafından 1:1 gerçek zamanlı ve hassas kontrolünü sağlar. Operatörler, VR gözlükleri ve kuvvet geri bildirim cihazları aracılığıyla, çok modlu sürükleyici kuvvet, görme, dokunma ve duyma deneyimleri elde edebilir ve yerinde operasyona gerek kalmadan yüksek irtifalarda kaynak durumunu doğru bir şekilde algılayabilir. Bağımsız olarak geliştirilen planeter makaralı vidalı aktüatör, maksimum 8200N itme kuvveti ve %80'e varan enerji dönüşüm verimliliğiyle robotun "kası"dır. Üretim süreci, 3 mikron dahilinde kontrol edilen diş adımı doğruluğu ile 120 hassas prosedüre ayrılmıştır ve robotun kaynak hareketlerinin stabilitesini ve hassasiyetini sağlar.
Daha da dikkat çeken ise kaynak robot sisteminin otonom öğrenme ve evrimleşme yeteneğine sahip olmasıdır. 8 saatlik yüksek irtifa kaynak işlemi sırasında sistem, her işlemin yüksek doğrulukta çok modlu hareket verilerini gerçek zamanlı olarak kaydetti. Gerçek dünyanın ve simülasyon ortamının iki yönlü haritalanması yoluyla robot, 3 ila 5 kez teleoperasyon eğitimi sonrasında hareket stratejisini bağımsız olarak optimize edebilir, iş parçalarının tolerans aralığına otomatik olarak uyum sağlayabilir ve operatör müdahalesinin sıklığını azaltarak "kullanım konusunda daha yetkin olma" özelliğini gerçekleştirebilir.
Kepler'in insansı kaynak robotunun yüksek irtifa ortak kaynakta başarılı bir şekilde uygulanması, kaynak robotlarının daha geniş bir endüstriyel senaryo yelpazesinde yaygınlaşması için sağlam bir temel oluşturdu. Çözüm, maksimum 2000 kilometre mesafeden gerçek zamanlı teleoperasyonu destekleyerek üst düzey teknik personelin, ağır iş parçası kaynağı ve uzak fabrikalardaki büyük ekipman bakımı gibi karmaşık kaynak görevlerini sahada bulunmadan uzaktan yönlendirmesine olanak tanır. Bu arada sistem, mevcut fabrika binası düzeninin ve üretim hattı yapısının büyük ölçekli dönüşümünü gerektirmeyen düşük dağıtım eşiklerine sahiptir. Sıradan işçiler, basit bir eğitimden sonra operasyonda ustalaşabilir ve bu da işletmelerin uygulama maliyetini büyük ölçüde azaltır.
Sektörün içinden kişiler, yüksek irtifa işbirlikçi kaynak robotlarındaki atılımın, küresel kaynak robotu endüstrisinin hızlı gelişiminin bir mikrokozmosu olduğuna dikkat çekti. Son yıllarda kaynak robotları, yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik, düşük maliyet ve yüksek güvenlik avantajları nedeniyle otomotiv imalatı, elektronik bileşenler, çelik yapı ve diğer endüstrilerde büyük ölçekli üretimin temel ekipmanı haline geldi. Veriler, otomatik kaynak robotları kullanan üretim hatlarının kaynak hatası oranlarında %80 oranında azalma sağladığını ve üretim verimliliğinin manuel kaynağa göre 2 ila 3 kat daha yüksek olduğunu gösteriyor. Tek bir kaynak robotu, 3 vasıflı kaynakçının yerini alabilir, bu da işletmelerin işgücü maliyetini önemli ölçüde azaltırken, manuel kaynakta nitelikli kaynak oranını %90'dan %99,5'in üzerine çıkarabilir.
Yapay zeka, sensör teknolojisi ve robot kinematiği gibi teknolojilerin sürekli ilerlemesiyle kaynak robotları zeka, esneklik ve insan-makine işbirliğinin gelişme trendine doğru ilerliyor. Yüksek irtifa kaynağındaki atılımın ardından Kepler Robotics, "Bumblebee" serisi kaynak robotlarının uygulamasını nükleer enerji radyasyon alanı denetimi, kimyasal patlama riskinin ortadan kaldırılması, derin deniz boru hattı bakımı ve yüksek sıcaklıkta yangından kurtarma gibi daha yüksek riskli ve yüksek hassasiyetli endüstriyel senaryolara genişletmeyi planlıyor. Aynı zamanda kaynak robotları ile endüstriyel büyük modellerin kombinasyonu da yeni bir gelişme yönü haline geliyor. Robotlar tarafından biriktirilen çok yüksek doğruluktaki kaynak işlemi verileri, endüstriyel büyük modellerin eğitimi için temel destek sağlayacak ve kaynak robotlarının "uzaktan kumanda"dan "otonom karar verme"ye doğru evrimini destekleyecektir.
Kepler Robotics'ten sorumlu ilgili kişi, kaynak robotlarının geliştirilmesinin, "14. Beş Yıllık Plan Robot Endüstrisi Kalkınma Planı"nda tehlikeli ortam operasyonlarına yönelik robotların araştırılması ve geliştirilmesinin desteklenmesi yönündeki ulusal stratejik yönelimle uyumlu olduğunu söyledi. Şirket, teknolojik inovasyon ve senaryo oluşturma konularına odaklanmaya devam edecek ve daha güvenli, daha verimli ve akıllı bir endüstriyel üretim sistemi oluşturmak için daha geleneksel üretim işletmeleriyle birlikte çalışacak. Çeşitli endüstriyel alanlarda daha akıllı kaynak robotları kullanıma sunuldukça, "hayatı verimlilikle değiştirme" şeklindeki endüstriyel üretim modu geçmişte kalacak ve insan yaratıcılığı daha güvenli bir çalışma ortamında serbest bırakılacak ve imalat sanayinin dönüşümü ve iyileştirilmesi ortaklaşa teşvik edilecek.
